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微机控制电液伺服万能试验机控制板

来源:拉力试验机厂家    发布时间:2014-09-02 16:01

微机控制电液伺服试验机控制板

注:适用于微机控制电液伺服试验机、微机控制电液比例试验机以及微机控制电子试验机

1、控制方式选择卡片

控制方式选择卡片 
u 位移:闭环(开环)位移控制方式;
u 负荷:闭环力(应力)控制方式;
u 变形:闭环变形(应变)控制方式;
u 拉伸:典型金属拉伸自动程控方式;
u 程控:可编程序控制方式;

2、试验控制中心

试验控制中心
 
试验控制中心
对于试验机,运动方向只有向上和向下,但试验机在上下运动时,可能是正在试验,也可能只是调整一下位置。因此,为了区分两者,系统将控制分为两个状态:试验状态和非试验状态。左上角的个按钮就是切换用的“调整位置”按钮,弹起时,系统即认为当前是试验状态(如图),后面两个按钮表示试验的“开始”和“停止”。“调整位置”按钮按下时,系统即认为是非试验状态,这时控制板界面也将有所变化(如图),我们可通过“上升”和“下降”按钮来控制横梁(活塞)的移动,按下“复位”按钮,系统将自动回到位移显示为0的位置(可能上升,也可能下降,以上次位置为准),并自动停止。不管是上升还是下降,系统都不会记录曲线。下面先介绍非试验状态下的几个控制模式。

3、伺服输出

注:适用于微机控制电液伺服试验机
按下“调整位置”按钮,我们可以在控制模式中选择“伺服输出”,在这种控制方式下,试验机由外部电控箱上的电位器直接控制。
注意:它只能在系统调试、手动压环和调整活塞位置时使用,不能用于试验控制。
使用方法如下:
3.1 按下“调整位置”按钮,切换到“伺服输出”控制模式;
3.2 按下“开始”按钮,启动外部控制,旋转电控箱上的电位器。顺时钟旋到,活塞上升最快;逆时钟旋到最小,活塞下降最快;中位时,活塞应基本停止不动。
3.3 外部控制的输出范围为-100%到100%,分辨率为0.1%,在手动压环时,为了提高控制精度,我们可以通过减小输出范围的方法来提高控制精度。点击“旋钮调节灵敏度”按钮,我们可以输入旋钮的灵敏度。换算关系为:1对应输出范围为±100%,0.5对应±50%,以此类推,越小的灵敏度,控制输出范围越窄,但对应调节精度越高。
伺服输出 

4、比例输出

注:适用于微机控制电液比例试验机
在这种控制方式下,计算机输出一个控制信号直接控制比例阀。
注意:它只能在系统调试、手动压环和调整活塞位置时使用,不能用于试验控制。
使用方法:
4.1 按下“调整位置”按钮,切换到“比例输出”控制模式;
4.2 按下“上升”按钮,启动比例控制,点击增加“〉”“〉〉”或减小“〈”“〈〈”按钮,即可控制活塞的上升速度。
4.3 比例阀一般都有一个控制死区,死区的大小会影响整个控制性能。“重置死区”将以当前输出值作为阀的死区,重新调整控制参数。
比例输出
 

5、位移控制调整位置

位移控制调整位置
在这个控制模式下,用户可以用鼠标直接选择移动速度,系统就会按照选择的位移速度来调整活塞(横梁)的位置,方向取决于按下“上升”、“下降”或“复位”按钮。“快速下降”选择用于电液比例或电液伺服控制系统,选择它,并且系统的下降速度大于等于50mm/min,系统会输出一个控制信号,将回油换向阀全部打开,加快下降速度。
注意:只能用于调整位置,不能用于试验控制。

6、位移控制

位移控制
位移控制以位移为控制指标进行控制,单位为mm/min(毫米/分钟)。使用方法为:
6.1 拉伸或压缩试验:
在位移速度档位中选择一个速度,比如5mm/min,切换到闭环模式,再按下“开始”按钮,即开始试验。
6.2 定位移值保持控制:
在位移速度档位中选择一个速度,比如5mm/min,也可以直接在速度输入框中输入5mm/min,按下“开环/闭环”按钮,切换到闭环模式,然后在位移保持目标输入框中输入目标值,如20mm,按回车键或按右边的“应用”按钮,接着再按下“开始”按钮,即开始试验。活塞(横梁)会以5mm/min的速度上升,当位移到达20mm,活塞会自动保持不动。这时,用户可以输入新的位移目标值,应用后,活塞(横梁)会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。
 

7、力控制

力控制以试验力或应力为控制指标进行控制,单位为kN/s和Mpa/s。使用方法为:
7.1 拉伸或压缩试验:
在力速度档位中选择一个速度,比如10kN/s,然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度,再按下“开始”按钮,即开始试验。
7.2 力值保持控制:
力控制 
在力速度档位中选择一个速度,比如10kN/s,然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度,接着在力保持目标输入框中输入目标值,如100kN,按回车键或按右边的“应用”按钮,接着再按下“开始”按钮,即开始试验。活塞会以10kN/s的速度加载上升,当力值到达100kN,系统会自动保持在100kN。这时,用户可以输入新的力目标值,应用后,系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。力目标不能为0。

8、变形控制

变形控制以变形为控制指标进行控制,单位为%/s,它的使用与位移控制类似,但它单独使用的机会很少。(注意,使用变形控制时,必须使用变形测量装置,如电子引伸计等,否则会导致不可预知的后果)
 

9、拉伸控制

对于试验机,常规的金属拉伸试验是平时做得最多的试验,因此,系统将金属拉伸控制单独列出,方便用户使用,具体的操作请参见后面试验过程中的说明。
 

10、自定义程序控制

自定义程序控制模式下,系统将按照用户自己编制的程序进行控制。程序的编制和使用请参见第七章“程序的编制和执行”,建议用户在充分理解的基础上使用。
 

11、人工切换控制模式

人工切换控制模式
前面提及的位移、力和变形控制在控制过程中是可以随时切换的。举例来说,如果用户首先使用位移控制,在试验进行中想切换到负荷控制,但这时,除开位移控制模式,其他的控制模式的选择卡片都是不可选的。用户必须首先按下“控制保持”按钮,激活其他卡片。这时,系统将保持控制输出一个恒定值不变,同时,其他控制模式变为可用。接下来,用户可以切换到负荷控制模式,选择速度和目标后,按下“控制继续”按钮,系统将转为负荷控制模式。
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